独自ドメイン運用の解説で出てくる、DNSって何なのですか？これで合ってますでしょうか。

で、初心者なもので、「このサーバーの IP アドレスを DNS に登録」というのはどういうことか分かりません。どなたか具体的に教えていただけないでしょうか。
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??? WHAT ???