最近の piCal 0.87 以降なら、eguide2.php と言う名称でプラグインが付属してますよ。(と言うことに最近、気がついて説明からプライグインのリンクを消した ^_^;)

って、ことで、piCal のプラグイン指定では、eguide + eguide2.php をご指定ください。
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Nobuhiro YASUTOMI (MySite Users Webmaster)