[img ]id=番号{/img] で表示するということは、セクション内の文章の中で画像を使いたい時、ということでしょうか？

私が画像設定できないのは、セクションをクリックした時に一番最初に出てくる、セクション内のメニュー用の画像のことなんです。
新規セクションタイトルを作成する時に、一緒に画像も設定できますよね？あの画像の設定方法が分からないのです。
顔アイコンと同じように、イメージ管理で登録したidで設定してみたり、gif表記で設定してみたりと試してるのですが、やはりアップロードできずにいます。
どうしたらよいでしょうか？